货架托盘以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度必须大于侧面间隙，免得货物一侧处于无支承状态。
货架托盘又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中最为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的最大叉高决定货架的高度。
钢托盘货物的堆放方式应根据货物的类型、钢托盘所载货物的质量以及钢托盘的尺寸合理选择。这里要特别注意:木材、纸张、金属容器等刚性矩形货物，以单层或多层交错方式堆放，需要通过拉伸或收缩膜进行包装；纸质或纤维性物品应单层或多层堆放，并用胶带交叉密封；密封金属集装箱等圆柱形货物单层或多层堆放，木质货盖需加固；需要防潮、防水的纸制品、纺织品以单层或多层交错方式堆放，需要拉伸或收缩膜包裹的物品加角撑，用隔板覆盖加固结构；如果易碎物品是单层或多层堆放，需要增加木质支撑隔断结构；金属瓶圆柱形容器内的货物垂直堆叠成单层，需增加货架和板条加固结构；当袋子交错多层时，应压实并堆放。
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